Au trot, le cavalier peut rester assis dans sa selle,ou prendre le trot enlevé.

Au trot assis, le cavalier ressoit dans son assiette,à chaque foulée de trot,et amortit par la souplesse de son rein, les deux réactions produites par la détente des deux bipèdes diagonaux.

Au trot enlevé,il évite une réaction sur deux en se soulevant au dessus de la selle grâce à un appui sur les étriers.
Le cavalier est alors en équilibre au dessus de ses pieds,le buste légèrement penché en avant.

Il se laisse soulever en cédant à la détente d'un bipède diagonal,et retrouve le fond de sa selle au temps suivant.

Le cavalier peut donc trotter enlevé de deux façons,en s'accordant avec l'un ou l'autre diagonal.

Lorsque le cavalier trotte avec le diagonal droit, il se souleve quand l'antérieur droit est au soutien,c'est à dire en l'air, et il s'assied quand ce dernier est à l'appui,c'est à dire au sol. Inversement à gauche : Lorsque le cavalier trotte avec le diagonal gauche, il se souleve quand l'antérieur gauche est au soutien,c'est à dire en l'air, et il s'assied quand l'antérieur gauche est à l'appui,c'est à dire au sol. En regardant le mouvement des épaules de son cheval,ou mieux en le sentant dans son assiette,le cavalier sait reconnaître avec quel diagonal il s'accorde. Les bases de l'équilibre du cheval régit le choix du diagonal avec lequel le cavalier doit s'accorder. En effet, suivant la main à laquelle il se trouve, le cavalier doit trotter enlevé par rapport au diagonal extérieur du cheval. Donc, à main droite, le cavalier s'asseoid au poser du bipède diagonal droit et se relève au soutien de celui-ci.Visuellement, le cavalier s'asseoid lorsque l'antérieur extérieur se pose au sol, et s A  l'extérieur,il faut changer de diagonal par raison de symétrie et pour ne pas fatiguer toujours le même diagonal.

A main droite, on trotte sur le diagonal gauche A main gauche, on trotte sur le diagonal droit

Si on trotte sur le mauvais diagonal, il suffit de rester assis dans la selle pendant 2 foulées au lieu d'une seule.

Le cavalier ressent alors une légère secousse puis reprend immédiatement le trot enlevé.